Né aux Etats-Unis, vit au Japon depuis 1959, où il a multiplié des activités de critique dramatique, de traducteur (nombreux livres sur le cinéma et les arts de la scène) et d'acteur au cinéma et à la télévision. Très tôt formé au kyôgen auprès du maître de ce style, Nomura Mansaku. il dirige depuis de nombreuses années sa propre troupe, Kenny and Ogawa Kyôgen Players, qui donne régulièrement des spectacles au Japon et a effectué plusieurs tournées aux Etats-Unis.